Mis à jour le 5 novembre 2026 · Par la rédaction de La Bonne Tonte
Mesurez d'abord le point le plus raide et le bord de pelouse, en pourcentage : 45 % font environ 24°, pas 45°. Gardez au moins 5 points de marge. Au-delà de 50 % mesurés, visez un modèle à quatre roues motrices comme le Mammotion LUBA Mini 2 AWD 1000, annoncé à 80 %, soit 39°.
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Mammotion LUBA Mini 2 AWD 1000
Surface et pente : chiffres annoncés par chaque constructeur. RTK : GPS corrigé, il lui faut du ciel. RTK réseau : sans antenne, il faut aussi de la 4G. LiDAR : laser, il voit sous les arbres. Lexique.
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Trois chiffres comptent : la pente annoncée dans la zone de travail, la pente permise en bordure, et ce qui reste sur herbe humide. Les fiches donnent presque toujours le premier, rarement le deuxième, jamais le troisième dans les fiches et notices consultées.
Se tromper de chiffre a un effet très concret : le robot s'arrête toujours au même talus, vous prévient pendant que vous êtes au travail, et il faut aller le chercher à la main. Sur une pente, un mauvais choix ne se voit pas dans la boîte, mais à chaque tonte.
Ce repère de Stiftung Warentest aide à garder la tête froide : son parcours le plus exigeant, publié en mars 2026, monte à 35 %, soit 19°. Un jardin qui atteint 35 % n'a donc rien d'anodin. À l'inverse, la plupart des pelouses n'exigent pas un robot annoncé à 80 %, nettement plus cher et plus lourd.
30 % font environ 17°. Un pourcentage indique la hauteur gagnée pour 100 unités à l'horizontale : 30 % valent donc 30 cm de montée pour 1 m. Les degrés mesurent un angle, et l'écart entre les deux unités grandit avec la pente.
| Pente en % | En degrés | Hauteur sur 1 m | Hauteur sur 2 m | Annoncé par exemple pour |
|---|---|---|---|---|
| 10 % | 5,7° | 10 cm | 20 cm | la limite de zone du i105E |
| 15 % | 8,5° | 15 cm | 30 cm | la périphérie virtuelle du R6V |
| 20 % | 11,3° | 20 cm | 40 cm | pente courante qu'il faut déjà mesurer |
| 25 % | 14,0° | 25 cm | 50 cm | la zone de travail du R4, à fil |
| 30 % | 16,7° | 30 cm | 60 cm | le i105E, le WR305E |
| 35 % | 19,3° | 35 cm | 70 cm | le VISIMOW 18V-100 |
| 40 % | 21,8° | 40 cm | 80 cm | les ViAX 250 et 500, le R6V |
| 45 % | 24,2° | 45 cm | 90 cm | le GOAT O800 RTK, le i205 AWD |
| 50 % | 26,6° | 50 cm | 1 m | les DREAME A2, le GOAT A1600 |
| 55 % | 28,8° | 55 cm | 1,10 m | le i210 LiDAR Pro |
| 60 % | 31,0° | 60 cm | 1,20 m | aucun des modèles comparés ici |
| 70 % | 35,0° | 70 cm | 1,40 m | aucun des modèles comparés ici |
| 80 % | 38,7° | 80 cm | 1,60 m | les LUBA, le DREAME A3 |
| 84 % | 40,0° | 84 cm | 1,68 m | le X420, le WR342E |
| 100 % | 45,0° | 1 m | 2 m | aucun des modèles comparés ici |
Le pourcentage va près de deux fois plus vite que les degrés sur ces valeurs. Calculs faits avec la formule classique de l'arc tangente, arrondis au dixième : un constructeur peut arrondir autrement, sans que cela change votre choix.
Si votre mesure approche 50 % ou plus, le premier modèle à regarder reste le LUBA Mini 2 AWD 1000 : 80 % annoncés, soit un talus de jardin raide, pour 1 000 m² annoncés et un usage conseillé jusqu'à 900 m². Ses limites sont détaillées plus bas, notamment l'absence de LiDAR sous les grands arbres.
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Une planche droite de 2 m, un niveau à bulle et un mètre suffisent. Mammotion décrit une méthode voisine avec un téléphone, et les notices Husqvarna rappellent le calcul : la hauteur divisée par la distance horizontale.
Une application de niveau posée sur la planche donne une estimation rapide, souvent en degrés : convertissez-la avec le tableau. Calcforlife rappelle que l'étalonnage du téléphone, sa coque et la surface introduisent une erreur. Pour un petit talus, la planche reste plus fiable qu'une lecture au jugé depuis la fenêtre.
Parce qu'au bord de la zone, le robot tourne et manœuvre sans droit à l'erreur : plusieurs constructeurs y fixent donc une limite bien plus basse que le chiffre mis en avant. C'est souvent ce second chiffre qui décide, et il figure rarement sur la fiche.
« En bordure de pente, la capacité chute souvent de moitié »
Meilleure-Innovation, 30 juillet 2026
| Robot | Pente annoncée | Pente en bordure | Où le chiffre est publié |
|---|---|---|---|
 Segway Navimow i105E | 30 % (17°) | 10 % (6°) | Notice Navimow série i |
 Husqvarna Automower Aspire R6V | 40 % (22°) | 15 % (9°) | Manuel Husqvarna, périphérie virtuelle |
 Husqvarna Automower Aspire R4 | 25 % (14°) | 10 % (6°) | Fiche et manuel Husqvarna, modèle à fil périphérique |
Husqvarna 430V NERA | 50 % (27°) | 25 % (14°) | Meilleure-Innovation, 30 juillet 2026 |
| Segway Navimow X420 | 84 % (40°) | 84 % (40°) | Notice Navimow série X4 |
LUBA Mini 2 AWD 1500H | 80 % (38,6°) | Environ 40 % (21,8°) | Techaeris, 16 août 2026, sur cette seule version |
DREAME, ECOVACS, WORX, MOVA | Voir le classement | Non publiée | Absente des fiches et notices consultées |
Le X420 fait figure d'exception, et le i105E montre le piège : un terrain à 20 % en son milieu passe sur sa fiche, mais un bord à 15 % sort déjà de sa limite. Le chiffre du LUBA 1500H ne vaut pas forcément pour le 1000. Quand rien n'est publié, posez la question au constructeur avant d'acheter.
Le R4 montre la solution avec un fil périphérique : son manuel demande de placer le câble à 20 cm du bord quand la pente dépasse 10 % le long de la limite. Sans fil, l'équivalent consiste à dessiner sa carte un peu plus loin du talus, puis à finir la bande restante au coupe-bordures.
Elle baisse, sans qu'un chiffre fiable existe : aucune fiche ni notice consultée ne publie de pente sur herbe mouillée. Les constructeurs donnent en revanche des consignes concrètes, qui disent bien où se situe le risque.
Sur un versant nord, à l'ombre ou sur un sol qui retient l'eau, programmez la tonte quand l'herbe a séché et évitez le petit matin. Cela aide aussi à laisser tranquille la faune, comme l'explique notre guide nuit, voisins et hérissons. Le poids joue aussi : 15 kg pour le LUBA Mini 2 AWD 1000, 28,8 kg pour le X420.
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Prenez au moins 5 points de marge sur votre pente mesurée : c'est la règle de notre outil. Si le terrain reste souvent humide, passez à 10 points. C'est une règle de prudence, à adapter à votre sol.
| Votre point le plus raide | En degrés | Pente annoncée à viser | Modèles à regarder |
|---|---|---|---|
| Jusqu'à 25 % | Jusqu'à 14° | 30 % et plus | par exemple le GOAT O600 RTK ou les ViAX. Le i105E seulement si le bord reste sous 10 % |
| De 25 à 35 % | De 14 à 19° | 40 % et plus | par exemple les ViAX, le GOAT O800 RTK, le i205 AWD |
| De 35 à 40 % | De 19 à 22° | 45 % et plus | le DREAME A1 Pro ou les MOVA LiDAX Ultra, sur le papier. Les GOAT ne sont pas à privilégier au-delà de 35 %, seuil de l'essai de Stiftung Warentest |
| De 40 à 50 % | De 22 à 27° | 55 % et plus | par exemple le i210 LiDAR Pro, ou un modèle annoncé à 80 % |
| De 50 à 75 % | De 27 à 37° | 80 % et plus | par exemple le LUBA Mini 2 AWD 1000, le DREAME A3 AWD 2000, le X420 |
| Plus de 75 % | Plus de 37° | Marge impossible | excluez la zone de la carte, et gardez un autre moyen de la tondre |
Sur la surface, la pente réduit aussi la capacité : la notice Navimow précise que plus la pelouse est plate, plus le travail avance. Meilleure-Innovation a chronométré en juillet 2026 environ 245 m²/h pour le LUBA 3, contre 500 annoncés. Pour la pente et la surface ensemble, utilisez le plan de votre jardin.
Six des modèles que nous comparons annoncent 80 % ou plus, tous à quatre roues motrices. Ce classement reprend les chiffres des constructeurs. Le RTK réseau (NetRTK) s'y retrouve souvent : rien à poser, si la 4G passe. Notre page LiDAR, caméra ou RTK explique chaque technique.
| Robot | Pente annoncée | En degrés (arrondi) | Surface annoncée | Navigation | Prix |
|---|---|---|---|---|---|
| Segway Navimow X420 | 84 % | 40° | 2 000 m² | RTK réseau, RTK, caméra | Voir le prix |
| WORX Vision Cloud 4WD WR342E | 84 % | 40° | 2 000 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
| Mammotion LUBA 3 AWD 3000 | 80 % | 39° | 3 000 m² | LiDAR, RTK réseau, caméra | Voir le prix |
| DREAME A3 AWD 2000 | 80 % | 39° | 2 000 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 Mammotion LUBA Mini 2 AWD 1500 | 80 % | 39° | 1 500 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
| Mammotion LUBA Mini 2 AWD 1000 | 80 % | 39° | 1 000 m² | caméra, RTK réseau | Voir le prix |
Tous relèvent du milieu ou du haut de gamme, sont plus lourds et plus coûteux : ne les prenez que si votre mesure le justifie. Ils se départagent ensuite sur la surface et la navigation : le LiDAR pour les jardins aux grands arbres, le RTK réseau pour les terrains dégagés et bien couverts par le réseau mobile.
| Robot | Pente annoncée | En degrés (arrondi) | Surface annoncée | Navigation | Prix |
|---|---|---|---|---|---|
 Segway Navimow i210 LiDAR Pro | 55 % | 29° | 1 000 m² | LiDAR, RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 DREAME A2 3000 | 50 % | 27° | 3 000 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO | 50 % | 27° | 1 600 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 DREAME A2 1200 | 50 % | 27° | 1 200 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 Mammotion YUKA 2000 | 45 % | 24° | 2 000 m² | caméra, RTK réseau, RTK | Voir le prix |
 DREAME A1 Pro | 45 % | 24° | 2 000 m² | LiDAR | Voir le prix |
 MOVA LiDAX Ultra 1600 | 45 % | 24° | 1 600 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO | 45 % | 24° | 1 200 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 Mammotion YUKA Mini 2 1000 | 45 % | 24° | 1 000 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 MOVA LiDAX Ultra 800 | 45 % | 24° | 800 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 ECOVACS GOAT O800 RTK | 45 % | 24° | 800 m² | RTK et caméra, LiDAR 3D-ToF en appui | Voir le prix |
 Mammotion YUKA Mini 2 800 LiDAR | 45 % | 24° | 800 m² | LiDAR, caméra | Voir le prix |
 ECOVACS GOAT O600 RTK | 45 % | 24° | 600 m² | RTK, caméra | Voir le prix |
 Segway Navimow i205 AWD | 45 % | 24° | 500 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 ANTHBOT M5 | 45 % | 24° | 500 m² | caméra, RTK, RTK réseau | Voir le prix |
Cette catégorie couvre l'essentiel des jardins vallonnés. Le YUKA 2000 annonce 45 % sans kit balai, avec une station RTK dans la boîte malgré l'annonce d'un RTK réseau : un doute à lever. Le YUKA Mini 2 800 LiDAR reste une piste à vérifier : seuls 800 m², 45 % et le LiDAR sont indiqués sur la fiche de vente de la marque sur Amazon. Voir notre avis sur les YUKA.
Prudence sur les GOAT : nous n'en privilégions aucun au-delà de 35 %. Pour le O1200, le comparateur de Test-Achats affiche 17 % contre 45 % chez Ecovacs, sans dire s'il s'agit d'une mesure. L'ANTHBOT M5 appartient, lui, aux marques peu implantées, dont le suivi en France reste à vérifier.
| Robot | Pente annoncée | En degrés (arrondi) | Surface annoncée | Navigation | Prix |
|---|---|---|---|---|---|
 Sunseeker S4 | 42 % | 23° | 1 000 m² | caméra, LiDAR | Voir le prix |
 MOVA ViAX 500 | 40 % | 22° | 600 m² | caméra, LiDAR | Voir le prix |
| Husqvarna Automower Aspire R6V | 40 % | 22° | 600 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 MOVA ViAX 250 | 40 % | 22° | 250 m² | caméra | Voir le prix |
 RoboUP Raccoon 2 SE | 36 % | 20° | 600 m² | caméra | Voir le prix |
 YARDCARE V100 | 35 % | 19° | 150 m² | caméra | Voir le prix |
 Lawnmaster OcuMow 16 | 35 % | 19° | 150 m² | caméra | Voir le prix |
 Bosch VISIMOW 18V-100 | 35 % | 19° | 100 m² | caméra | Voir le prix |
 WORX Vision Cloud 2WD WR330E | 30 % | 17° | 3 000 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 WORX Vision Cloud 2WD WR312E | 30 % | 17° | 1 200 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 WORX Vision Cloud 2WD WR308E | 30 % | 17° | 800 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 Sunseeker S3 | 30 % | 17° | 800 m² | caméra, RTK | Voir le prix |
| Segway Navimow i105E | 30 % | 17° | 500 m² | RTK, caméra | Voir le prix |
 WORX Vision Cloud 2WD WR305E | 30 % | 17° | 500 m² | RTK réseau, caméra | Voir le prix |
 Bosch Indego S+ 500 | 27 % | 15° | 500 m² | fil périphérique | Voir le prix |
| Husqvarna Automower Aspire R4 | 25 % | 14° | 400 m² | fil périphérique | Voir le prix |
Ici, la marge se réduit vite. Sunseeker, Raccoon 2 SE, YARDCARE V100 et OcuMow 16 sont des marques dont le suivi reste à vérifier. Le Sunseeker S4 annonce 22° pour 42 %, là où le calcul arrondi donne 23°. L'Indego S+ 500 et l'Aspire R4 sont à fil périphérique, jamais sans fil.
Pour un terrain jusqu'à 1 000 m² et un ciel dégagé, le LUBA Mini 2 AWD 1000 est notre premier choix. Sous de grands arbres, préférez le DREAME A3 AWD 2000 et son LiDAR. Nous n'essayons pas ces robots nous-mêmes : ces choix s'appuient sur les fiches, les notices et les essais publiés.
La forte pente au plus juste : 80 % (38,6° selon Mammotion), annoncé 1 000 m², conseillé jusqu'à 900 m².
À retenir : pour une pente marquée, bien dégagée, avec du réseau mobile. À éviter sous de grands arbres, ou si ces failles vous gênent : le récit complet est sur notre page Mammotion.
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Le choix pour une pente avec de grands arbres : le LiDAR ne dépend pas du ciel.
À retenir : pour un grand terrain en pente et arboré. À éviter sur un petit jardin, où le LUBA Mini 2 AWD 1000 suffit si le ciel reste dégagé.
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Le seul dont la notice donne une limite en bordure égale à la pente annoncée.
À retenir : pour un talus en bordure de pelouse sur un grand terrain. À éviter avec un passage étroit, ou si vos voisins sont tout près : voir notre page Navimow.
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Le WORX WR342E tient aussi 84 % sur le papier (annoncé 2 000 m², conseillé jusqu'à 1 800 m²), avec des corrections RTK gratuites à vie selon WORX, mais sans bruit ni passage publiés. Le LUBA 3 AWD 3000 vise les grands terrains (annoncé 3 000 m², conseillé jusqu'à 2 700 m²), avec 70 dB annoncés au maximum : notre avis sur les LUBA le compare au reste de la gamme.
En posant la station à plat, en bas de préférence, et en isolant ce qui dépasse la limite annoncée. Les notices sont claires sur ces points, et notre guide d'installation reprend l'ensemble de la procédure, étape par étape.
Quand votre point le plus raide dépasse ce que la marge permet, ou quand une pente longe un danger. Une bande trop raide n'impose pas d'abandonner le projet : on peut souvent l'exclure et la tondre autrement.
Pour l'entretien propre aux terrains en pente, surtout les roues et les lames, consultez notre guide entretien et sécurité. Pour une pelouse plus grande, nos pages robot pour 1 000 m² et robot pour 2 000 m² croisent la surface avec la pente annoncée.
45 % correspondent à environ 24°, le chiffre donné par Navimow, Ecovacs et Dreame pour leurs modèles annoncés à cette valeur. Le calcul passe par l'arc tangente de 0,45. Attention à la confusion courante : un robot annoncé à 45° serait un cas très différent, puisque 45° correspondent à 100 %, valeur qu'aucun des modèles comparés ici n'annonce.
Prenez une planche droite de 2 m et un niveau à bulle. Mettez la planche de niveau en partant du côté haut, mesurez la hauteur entre son extrémité et le sol, puis divisez les centimètres par 2 pour obtenir le pourcentage. Une application de téléphone posée sur la planche donne une estimation, moins fiable à cause de son étalonnage.
La pente annoncée vaut dans la zone de travail, la pente en bordure vaut le long de la limite de carte ou du fil. Elle est souvent plus basse : 30 % et 10 % pour le Navimow i105E d'après sa notice, 40 % et 15 % pour le Husqvarna R6V. Peu de fiches la publient : regardez plutôt la notice.
Jusqu'à 40 à 50 % annoncés, oui selon les fiches : c'est le cas des ViAX (40 %), des LiDAX Ultra (45 %) et des DREAME A2 (50 %). Tous les modèles comparés ici annoncés à 80 % ou plus sont à quatre roues motrices. Le Navimow i210 LiDAR Pro, à trois roues motrices, annonce 55 %. Sur terrain humide, la marge compte plus que le nombre de roues.
Mieux vaut attendre. Navimow indique que tondre sous la pluie peut faire glisser le robot, et Husqvarna conseille d'attendre que l'herbe sèche quand la traction manque. Aucune fiche ni notice consultée ne publie de pente maximale sur herbe mouillée. Programmez la tonte en journée, une fois la rosée passée, et prenez 10 points de marge si le sol reste humide.
Sur une partie plate, et de préférence en bas du terrain. La notice Navimow interdit de poser la station et l'antenne sur une pente, et Husqvarna recommande la partie basse pour la station. Pensez aussi au signal si votre modèle utilise un RTK : la zone plate la plus pratique n'est pas toujours celle qui voit le mieux le ciel.
Excluez-la de la carte. Les modèles annoncés à 80 ou 84 % n'offrent plus de marge au-delà de 75 ou 79 %, et Husqvarna conseille déjà une zone d'exclusion sur ses modèles dès que le robot glisse. Tondez cette bande à la main ou végétalisez-la avec un couvre-sol qui ne se tond pas, c'est souvent plus simple qu'un robot de plus.
Une limite mal placée ou un terrain glissant peut l'y conduire. Husqvarna demande une barrière d'au moins 15 cm de haut près d'une pente, d'un précipice, d'un plan d'eau ou d'une route. Tracez la carte à bonne distance du haut du talus, et surveillez les premières tontes à distance : la détection d'obstacles ne remplace pas une barrière.