Lexique du robot tondeuse : les mots des fiches, en clair

Tous les termes, de A à Z

Chaque définition tient en quelques lignes. Les pages du site renvoient ici à la première mention d'un terme technique.

• RTK : GPS corrigé, précis à quelques centimètres. Le robot reçoit le signal des satellites et une correction venue d'une antenne fixe. Il lui faut du ciel libre : arbres, murs et façades le gênent.
• RTK réseau (NetRTK) : Le même principe, sans antenne à poser dans le jardin : la correction arrive par Internet, en 4G le plus souvent. Il faut donc du ciel et du réseau mobile. Mammotion l'appelle iNavi, Navimow parle de réseau RTK.
• Antenne RTK (station de référence) : Le petit poteau à fixer dans le jardin ou sur le toit, qui envoie la correction au robot. Il demande un emplacement dégagé et une prise électrique selon les modèles.
• LiDAR : Un laser qui mesure les distances autour du robot et dessine le relief du jardin. Il ne dépend pas du ciel, donc il convient bien sous les arbres. Il a besoin de repères autour de lui : arbres, murs, clôtures.
• Caméra (navigation visuelle) : Le robot reconnaît la pelouse et les obstacles par l'image. Simple et peu coûteuse, cette technique perd en précision dans la pénombre et sur les pelouses sans limite nette.
• Fil périphérique : Un câble posé au sol ou enterré qui délimite la zone. Il demande une pose, mais reste souvent un peu moins cher et plus fiable selon Test-Achats.
• Cartographie : Le premier passage, où vous guidez le robot avec votre téléphone, ou le laissez explorer, pour lui apprendre les limites du jardin.
• Zone et zone interdite : Une zone est une partie du jardin que le robot tond avec ses réglages propres. Une zone interdite est un endroit où il ne doit pas aller, comme un massif ou une piscine.
• Passage minimal : La largeur la plus étroite que le robot peut franchir pour aller d'une zone à l'autre, selon le constructeur. C'est aussi une question de signal : un passage étroit entre deux murs peut lui faire perdre sa position.
• Pente en % et en degrés : Une pente de 45 % monte de 45 cm pour 1 m parcouru, soit environ 24°, et non 45°. Les fiches parlent en %, certaines notices en degrés : ne les confondez pas.
• AWD, 2WD, 4WD : Le nombre de roues motrices. AWD et 4WD désignent quatre roues motrices, utiles en pente et sur herbe glissante. 2WD désigne deux roues motrices.
• IPX6, IPX4 : L'indice d'étanchéité annoncé. IPX6 signifie une résistance aux jets d'eau puissants, IPX4 aux projections d'eau. Cet indice ne vaut pas autorisation de laver au nettoyeur haute pression : suivez la notice.
• dB, dBA : L'unité du niveau sonore. Attention, les fiches ne comparent pas toujours la même chose : la puissance acoustique (LWA) donne un chiffre plus élevé que la pression acoustique mesurée à une distance donnée (LpA).
• EPOS : Le nom du système de positionnement par satellite de Husqvarna, qui fonctionne avec une station de référence. C'est son équivalent du RTK.
• LoRa : Une liaison radio de longue portée, sans Internet, qui relie par exemple une antenne au robot sur certains modèles Ecovacs.
• Géorepérage : Une alerte envoyée quand le robot sort de la zone prévue, utile en cas de vol. Elle demande en général une connexion 4G.
• Rendement (m²/h) : La surface tondue par heure. Les chiffres annoncés sont souvent au-dessus de ce que mesurent les essais : c'est pour cela que nous conseillons de garder de la marge.
• Marge de surface : La différence entre la surface annoncée et votre surface d'herbe. Nous conseillons de garder 10 à 20 %, car le robot repasse, se recharge et perd du temps.

Pour choisir à partir de ces notions, lisez LiDAR, caméra ou RTK ou notre guide pour choisir. Les abonnements sont comparés dans notre tableau des antennes et de la 4G.