Mesurez le terrain, placez la station et l'antenne à plus de 2 m des murs et des arbres selon Navimow, contrôlez le signal avant de visser quoi que ce soit, puis tracez la carte, les zones interdites et les passages. Déplacer ensuite la station oblige à refaire la carte.
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La procédure, de la mesure à la première tonte
Comptez dix étapes, dont sept avant de tracer la moindre limite. La trame suit la notice française de la série i de Navimow, complétée par les consignes d'Ecovacs et de Mammotion : votre notice reste prioritaire.
- Mesurez. Notez la surface d'herbe seule, le point le plus raide en % et en degrés, et le passage le plus étroit. Comparez à la fiche du robot, en gardant de la marge.
- Préparez la pelouse. Coupez l'herbe à 6 cm maximum, enlevez jouets, fils, pierres et feuilles, éloignez enfants et animaux. Chargez complètement le robot.
- Vérifiez la connexion. Sur un robot à RTK réseau (NetRTK : la correction arrive par Internet, sans antenne à poser), contrôlez la couverture de votre adresse sur le site de la marque. Le Wi-Fi ou la 4G doit aussi porter jusqu'au robot si votre modèle en dépend.
- Choisissez l'emplacement de la station. Sol plat, au niveau de la pelouse, prise à portée, dégagement devant et sur les côtés. Ne vissez rien.
- Placez l'antenne si votre robot en a une. Espace ouvert, ciel visible, plus de 2 m des murs, maisons et arbres chez Navimow. Branchez-la à la station.
- Testez le signal. Sur Navimow, il faut au moins 5 satellites vus à la fois par l'antenne et le robot. Si le test échoue, déplacez d'abord l'antenne et la station.
- Fixez la station, une fois le contrôle réussi, avec les vis ou les piquets fournis. Protégez la rallonge des lames.
- Tracez la limite. Selon le modèle, vous marchez à moins de 6 m du robot en le guidant, vous le pilotez au joystick, ou il suit seul une bordure nette. Gardez des angles de 90° ou plus.
- Ajoutez les zones interdites et les passages. Massifs, bassin, têtes d'arrosage, racines, jeux. Reliez les zones séparées par des passages assez larges.
- Lancez une première tonte surveillée. Restez présent sur toute une séance, jardin vide. Corrigez la carte, puis programmez les tontes en journée.
Test-Achats juge le 18 août 2026 l'installation simple sur les GOAT O1200 LiDAR Pro et O800 RTK et sur le Segway i108. Meilleure-Innovation écrit le 30 juillet 2026 que le LUBA 3 AWD 3000 demande une vraie séance de paramétrage. Prévoyez un moment au calme et du beau temps, pas une pause de dix minutes.
Comment mesurer son terrain avant d'installer ?
Mesurez trois choses : l'herbe seule, la pente la plus forte et le passage le plus étroit. Ce sont elles qui font rater une installation, plus que la surface totale du terrain.
Pour la pente, posez une règle de 1 m bien à niveau côté haut et mesurez la hauteur sous l'autre bout : 45 cm donnent 45 %, soit environ 24°. Ne confondez pas les deux unités, 45 % ne valent pas 45°. Notre page robot tondeuse pour terrain en pente détaille la marge à prendre et les limites en bordure.
Où placer la station de charge ?
Sur un sol plat, au niveau de la pelouse, avec plusieurs mètres dégagés devant. Les consignes chiffrées diffèrent d'une marque à l'autre, et Stiftung Warentest en donne la lecture la plus large.
| Source | Dégagement demandé | Autres consignes |
|---|---|---|
| Navimow, notice série i | Rien qui bloque le signal à moins de 2 m | Pas sur une pente. Loin des arrosages, générateurs, climatiseurs et stations de pompage |
| ECOVACS, notice O600 et O800 | 40 cm de chaque côté, 2 m devant | Herbe de 6 cm maximum autour. Pas de pente, de cailloux ni d'ombre |
| Mammotion, station YUKA | 1 m x 1 m libre devant, sans bosse | Pente de moins de 5°. Jamais dans un angle en L ni dans un passage étroit entre deux bâtiments |
| Sunseeker, notice S3 | 1,5 m devant, aucun obstacle | Sol plat et dégagé |
| Stiftung Warentest, mars 2026 | Environ 3 m devant, 1,5 m de chaque côté | Plus une prise à proximité, selon le modèle |
En pratique, réservez 3 m devant la station si vous le pouvez : cela couvre toutes ces consignes. Navimow recommande aussi un circuit protégé par un différentiel de 30 mA. Stiftung Warentest note une bande d'herbe pouvant atteindre 20 cm autour de la station et sur les bords : prévoyez un coupe-bordures.
Un garage se réfléchit dès cette étape, car il change le signal au-dessus de la station. Notre page abri et garage indique lesquels sont compatibles, et comment les contrôler avant de les fixer.
Où poser l'antenne RTK ?
Dans l'espace le plus ouvert du terrain, à l'écart des murs et des arbres. Les chiffres varient selon les marques, mais la logique reste la même : voir le plus de ciel possible.
« Le choix de l'emplacement de l'antenne est l'une des étapes les plus importantes »
Notice Navimow série i
| Marque | Distance aux obstacles | Ciel demandé | Robots concernés |
|---|---|---|---|
| Segway Navimow | Plus de 2 m des maisons, arbres et murs | Plus de 110°, au moins le ciel du sud dégagé | Le i105E, et le i205 AWD hors couverture du réseau |
| ECOVACS | Au moins 2 m des bâtiments et des arbres | Endroit dégagé, angle non chiffré | GOAT O600 RTK et O800 RTK |
| Sunseeker | Plus de 1,5 m d'un mur ou d'un arbre | Au moins 100° |  S3 |
| ANTHBOT | Aucun obstacle à moins de 2 m | Ni avant-toit ni arbre dans un angle de 120° |  M5 |
| Mammotion | Pas de couverture à moins de 5 m | Au moins 90° pour la station de référence | YUKA 2000 et modèles à station RTK |
Sur un petit terrain mal dégagé, Navimow propose un mât d'extension à 1,5 ou 2 m, ou un kit pour fixer l'antenne sur un mur ou un toit. Une antenne de toit doit être protégée contre la foudre, précise la notice. Sans antenne à poser, les robots WORX Vision Cloud dépendent du réseau et du ciel.
Comment tester le signal avant de tracer la carte ?
Utilisez l'outil de l'application, à plusieurs endroits de la pelouse et pas seulement près de la station. Si le résultat est mauvais, déplacez le matériel tout de suite : une fois la carte enregistrée, c'est trop tard.
- Navimow : allez dans Paramètres, Tondeuse, EFLS 2.0, Analyseur de signal satellite. Il faut au moins 5 satellites vus à la fois. Le voyant de la station doit passer au bleu en 5 minutes environ, celui du robot au vert une fois sur la station.
- Mammotion : l'assistance indique plus de 20 satellites sur chacune des deux bandes de fréquence pour un positionnement stable. Le voyant de la station de référence doit rester vert fixe. Là où la réception est mauvaise, modifiez la limite.
- Husqvarna : l'Aspire R6V exige une couverture Wi-Fi sur toute la pelouse pour ses corrections gratuites, sinon un kit cellulaire ou une station EPOS (le positionnement satellite de Husqvarna, avec sa propre station).
Les robots Navimow récents complètent le satellite par la caméra, mais la notice prévient que cette aide échoue si l'antenne est mal placée. La technologie ne rattrape donc pas un mauvais emplacement. Un test du signal concluant reste la meilleure assurance contre les sorties de zone.
Comment créer les zones interdites et les passages ?
En suivant le contour à pied ou au joystick, comme pour la limite. Excluez tout ce que le robot ne doit pas toucher, et vérifiez la largeur réelle de chaque passage avant d'acheter le robot.
Navimow indique que le robot recule face à un obstacle dur de plus de 10 cm, mais demande de délimiter massifs, petits arbres, bassin, têtes d'arrosage, racines, trampoline et barbecue. Il demande aussi de tenir le robot à 1 m des arrosages. Mammotion veut qu'on exclue les arbres dont la couronne dépasse 2 m de large, en suivant son contour.
| Robot | Passage annoncé | D'où vient le chiffre | Prix |
|---|---|---|---|
 Mammotion YUKA Mini 2 1000 | 55 cm | Fiche Mammotion | Voir le prix |
 MOVA ViAX 500 | 60 cm | Fiche MOVA | Voir le prix |
 ECOVACS GOAT O800 RTK | 70 cm | Fiche Ecovacs | Voir le prix |
 Segway Navimow i210 LiDAR Pro | 70 cm sur la fiche | Plus de 1 m dans la notice pour relier deux zones | Voir le prix |
 ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO | 80 cm | Fiche Ecovacs | Voir le prix |
 Segway Navimow i105E | Plus de 1 m | Notice et FAQ Navimow | Voir le prix |
 Husqvarna Automower Aspire R6V | 120 cm | Manuel de février 2026 | Voir le prix |
Un chiffre de fiche n'est pas une garantie. Stiftung Warentest fait passer ses robots par un goulot de 1,5 m de long sur 80 cm de large, et signale des robots qui manquent le passage à répétition. Gardez de la marge, et comparez avec les chiffres de MOVA ou de votre marque si le passage est juste.
Quand l'installation rate, que se passe-t-il ?
Stiftung Warentest a relevé en 2026 trois échecs typiques sur les robots sans câble : sortie de zone, obstacle ignoré, passage raté. Peu de modèles de son test sont vraiment bons, ce n'est donc pas forcément votre faute.
| Ce que vous voyez | Cause probable | Que faire |
|---|---|---|
| Le robot sort de la zone et entre dans un massif | Limite tracée avec un signal faible, ombre d'un mur ou d'un arbre | Tracez une zone interdite, éloignez la limite de l'obstacle (Mammotion), améliorez la carte si l'application le permet |
| Il heurte ou ignore un obstacle | Obstacle trop bas ou mou, caméra sale | Délimitez l'objet, nettoyez la lentille (Navimow). Ne comptez pas sur la détection pour protéger un être vivant |
| Il rate le passage vers l'autre zone | Passage trop étroit, ou mal centré | Vérifiez la largeur, recréez le passage, envisagez une seconde station si votre marque la prévoit |
| Il ne démarre pas, signal faible | Antenne ou station mal placée | Relancez le test, déplacez le matériel, puis refaites la carte |
| Il rentre mal à la station | Garage ou mur trop proche, herbe haute | Retirez le garage pour comparer, coupez l'herbe autour à 6 cm |
| Il contourne l'herbe haute sans la tondre | Détection qui prend l'herbe pour un obstacle | Meilleure-Innovation l'a relevé sur le LUBA Mini 2 AWD en 2026 : réduisez la hauteur de l'herbe, puis réessayez |
Cette liste croise les constats publiés et les consignes des notices : la cause exacte chez vous reste à vérifier. Test-Achats juge d'ailleurs le câble souvent un peu moins cher et plus fiable. Si votre terrain cumule arbres, zones séparées et passages étroits, comparez aussi notre page sans fil ou câble périphérique avant d'acheter.
Faut-il payer un professionnel pour la pose ?
Pour un robot sans fil, rarement : c'est prévu pour se faire seul. Nous n'avons trouvé aucun tarif public de pose d'un robot sans fil en France, et nous n'en inventons pas.
Le seul barème trouvé est un dépliant Castorama, à prix indicatifs valables jusqu'au 31 décembre 2020 : de 219 € pour 250 m² à 459 € pour 2 000 m², avec une couverture qui affiche « à partir de 289 ». Il vise la pose d'un câble périphérique, sous conditions. Il ne dit donc rien du prix actuel, ni d'un robot sans fil.
Quels robots s'installent le plus simplement ?
Ceux sans antenne ni réseau à contrôler, à condition d'accepter leurs limites. Test-Achats juge la pose simple et rapide sur le GOAT O1200 LiDAR PRO (annoncé 1 200 m², conseillé jusqu'à 1 050 m²) le 18 août 2026, tout en notant qu'il laisse des brins autour des arbres.
Le GOAT O800 RTK (annoncé 800 m², conseillé jusqu'à 700 m²) demande une station de référence : RTK et caméra, avec un capteur LiDAR 3D-ToF en appui. Il dépend du ciel et ne remplace pas un vrai robot LiDAR sous les arbres. Il est en tête des sans fil chez Stiftung Warentest (lu de seconde main, 23 mars 2026) et à égalité en tête des sans fil chez Test-Achats (18 août 2026).
- Les deux GOAT sont sur notre page Ecovacs, et leur notice demande le Wi-Fi domestique.
- Le Navimow i105E demande une antenne, le i205 AWD s'en passe si le réseau couvre l'adresse. Sur la gamme Mammotion à RTK réseau, regardez la couverture mobile.
- Vous pouvez aussi repartir de zéro avec le plan de votre jardin.
Questions fréquentes
Combien de temps prend l'installation d'un robot tondeuse sans fil ?
Aucune notice ne donne de durée complète. Test-Achats juge la pose simple sur plusieurs modèles, et Meilleure-Innovation note qu'un LUBA 3 AWD 3000 demande une vraie séance de paramétrage. Comptez large : le test du signal et la carte demandent du calme, et les zones interdites s'ajoutent souvent après la première tonte.
Quelle distance entre l'antenne RTK et un mur ?
Navimow demande plus de 2 m des maisons, arbres et murs, avec plus de 110° de ciel. Ecovacs demande au moins 2 m, Sunseeker plus de 1,5 m et 100° de ciel, ANTHBOT 2 m et un angle de 120° sans obstacle. Mammotion parle de 5 m sans couverture pour sa station de référence. Suivez votre notice.
Peut-on déplacer la station après la cartographie ?
Oui, mais il faut alors recréer la carte chez Navimow et, pour l'antenne de référence, chez Mammotion. C'est la raison pour laquelle le test du signal se fait avant de fixer la station. Pour de petits changements, regardez d'abord dans l'application si un outil de modification existe avant de tout recommencer.
Quelle hauteur d'herbe avant la première tonte ?
Navimow demande une pelouse coupée à 6 cm maximum avant de commencer. Ecovacs demande la même hauteur autour de la station, car une herbe plus longue peut gêner la recharge. Mammotion réserve sa cartographie automatique à une herbe de moins de 10 cm. Passez donc une tondeuse classique d'abord si la pelouse est restée haute.
Faut-il du Wi-Fi au fond du jardin ?
Sur certains robots, oui. L'Aspire R6V de Husqvarna exige le Wi-Fi sur toute la pelouse pour ses corrections gratuites. Les GOAT demandent un réseau domestique en Wi-Fi 2,4 GHz selon leur notice, et Navimow relie ses modèles par Wi-Fi ou cellulaire. Notre page sur la 4G et les antennes détaille chaque cas.
Mon passage fait 80 cm : quel robot peut y aller ?
Sur le papier, le YUKA Mini 2 1000 (55 cm), le MOVA ViAX 500 (60 cm) et le GOAT O800 RTK (70 cm) passent. Mais Stiftung Warentest a vu des robots manquer un goulot de 80 cm de large, et les fiches peuvent s'opposer aux notices. Plus le passage est long et bordé de murs, plus la marge compte.
Faut-il enterrer la rallonge de la station ?
Les notices ne le demandent pas. Navimow insiste pour éloigner la rallonge des pièces mobiles dangereuses et demande de la remplacer si elle est endommagée. Faites-la passer hors de la zone de tonte ou protégez-la. Le câble d'antenne se fixe au mât sur le i105E. Coupez l'alimentation avant toute intervention sur la station.
Que faire si le robot sort de sa zone après l'installation ?
Arrêtez-le, regardez où cela s'est produit et vérifiez le signal à cet endroit. Mammotion conseille d'éloigner la limite des obstacles qui cachent le ciel, et Navimow propose d'améliorer la précision de la carte par la caméra. Si le problème revient, déplacez l'antenne et refaites la carte. Une zone interdite protège les massifs entre-temps.