Mis à jour le 5 novembre 2026 · Par la rédaction de La Bonne Tonte
Sur une pelouse dégagée, le RTK, un GPS corrigé, reste simple et précis. Sous les arbres et près des murs, le LiDAR tient mieux, car il ne dépend ni du ciel ni de la lumière. La caméra convient surtout à un petit jardin plat et bien délimité. C'est votre terrain qui décide : voici comment trancher.
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76/100 chez Test-Achats, août 2026
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Surface et pente : chiffres annoncés par chaque constructeur. RTK : GPS corrigé, il lui faut du ciel. RTK réseau : sans antenne, il faut aussi de la 4G. LiDAR : laser, il voit sous les arbres. Lexique.
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Il a besoin de savoir où il est et où s'arrête la pelouse. Trois moyens existent : écouter les satellites (RTK), regarder l'herbe (caméra) ou balayer le jardin au laser (LiDAR). Sur la fiche, ces mots paraissent équivalents. Dans le jardin, chacun a son point faible.
| Technique | En mots simples | Il lui faut | Elle décroche quand | Pour vous, cela veut dire |
|---|---|---|---|---|
| RTK avec antenne | Un GPS corrigé, précis à quelques centimètres selon les marques | Du ciel libre | Le feuillage, un auvent ou un mur cache les satellites | Une antenne à poser, puis un robot à retrouver à l'arrêt si l'ombre gagne |
| RTK réseau (NetRTK) | Du RTK sans antenne : la correction arrive par Internet | Du ciel libre, du réseau, une adresse couverte | Le ciel se ferme ou le réseau faiblit | Rien à poser, si la 4G passe |
| Caméra | Le robot voit l'herbe et les obstacles | De la lumière et des limites nettes | La lumière baisse, ou une touffe ressemble à un obstacle | Rien à poser, si le jardin est simple et bien délimité |
| LiDAR | Un laser mesure les distances et dessine une carte 3D | Un capteur propre et bien entretenu | Brouillard ou forte pluie selon Ecovacs, face avant encrassée | Vous gardez vos arbres, en échange d'un capteur à nettoyer et d'un prix plus élevé |
Aucune de ces techniques ne convient à tous les terrains : c'est le constat de Stiftung Warentest, dont le titre de mars 2026 dit que satellite et caméra remplacent le fil seulement parfois. Si un câble vous tente encore, lisez notre comparatif sans fil et câble.
Il décroche quand le ciel se ferme. Stiftung Warentest cite les arbres denses, les auvents et les hauts murs, Que Choisir les arbres ou bosquets de plus de 4 m d'envergure : la largeur de la couronne, pas la hauteur. Vous risquez alors de retrouver le robot immobile sous l'arbre.
Le principe est simple. Le robot écoute des satellites, comme un téléphone, puis reçoit une correction qui ramène l'erreur à quelques centimètres : Ecovacs annonce 2 cm sur le GOAT O800 RTK. Cette correction vient soit d'une antenne posée chez vous, soit d'un réseau de bases par Internet : c'est le RTK réseau (NetRTK).
Le RTK réseau supprime l'antenne, pas le besoin de ciel. Il ajoute une condition : une connexion stable, par 4G ou Wi-Fi, selon Mammotion, et une adresse couverte. Avec une antenne, c'est l'inverse : pas de dépendance au réseau pour la correction, mais une pose à faire.
Oui sur un petit terrain plat aux limites nettes, beaucoup moins ailleurs. Que Choisir signale qu'elle peut mal fonctionner avec peu de lumière et prendre pissenlits ou touffes d'herbe pour des obstacles. Le guide demande aussi une limite physique autour du terrain, avec des bandes magnétiques pour les zones interdites.
Meilleure-Innovation précise qu'elle décroche au crépuscule et par ciel très couvert. Presse-citron fait la même remarque en juillet 2026 sur l'eufy E18, à navigation uniquement visuelle. En contrepartie, la caméra sait dire ce qu'elle voit, ce qu'un laser ne fait pas, et le robot n'a besoin ni d'antenne ni de satellites.
Une caméra ne vaut pas protection pour la faune. L'étude de Rasmussen et ses collègues (Animals, 2021) porte sur 18 modèles sans vision IA : elle ne dit rien pour ou contre, et aucun n'a détecté les jeunes hérissons de moins de 200 g. Dire qu'une caméra les protège n'est donc pas démontré.
Il règle celui du ciel et de la lumière, pas tous les autres. Que Choisir le juge adapté aux jardins boisés, car il ne dépend ni de la luminosité ni du GPS. Il cite aussi ses défauts : nettoyage fréquent de la face avant, coût élevé, capteur fragile.
Ecovacs, qui vend pourtant ces robots, admet dans son article du 23 décembre 2025 que brouillard et fortes pluies peuvent perturber le laser. Meilleure-Innovation ajoute qu'il repère un volume sans en reconnaître la nature, d'où l'ajout fréquent d'une caméra. La précision reste floue : l'article cite 2 cm comme 5 à 10 cm, sans trancher.
Ecovacs parle de LiDAR 3D-ToF (un capteur de distance, ici en appui du RTK) sur le GOAT O800 RTK, sans portée chiffrée, et de double LiDAR sur le O1200. Mammotion annonce 60 m et 360° x 45° dans le tableau du LUBA Mini 2 AWD 1500, puis 61 m et 49° dans le texte de la même fiche.
Clubic note de son côté, sur le Navimow i208 LiDAR essayé en juin 2026, que le capteur frontal ne fait aucun bruit, contrairement aux dômes rotatifs, mais que le mode automatique a peu détecté et que le robot évite haies et herbes hautes. Un LiDAR n'exempte donc ni d'une carte soignée ni d'un coupe-bordures.
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Pour combler les angles morts de chacune. Selon Meilleure-Innovation, le RTK seul a presque disparu, et même l'entrée de gamme ajoute une caméra. Mais une fusion RTK et caméra sans laser reste vulnérable là où le couvert coupe à la fois le ciel et la lumière.
| Modèle | Technique annoncée | Antenne à poser | Surface, pente | Quand l'éviter | Prix |
|---|---|---|---|---|---|
| MOVA ViAX 250 | Caméra seule | Non | 250 m², 40 % (22°) | Sol bosselé, pelouse sans limites nettes | Voir le prix |
 Segway Navimow i105E | RTK et caméra | Oui | 500 m², 30 % (17°) | Arbres denses, passage de moins de 1 m | Voir le prix |
| ECOVACS GOAT O800 RTK | RTK et caméra, avec un capteur LiDAR 3D-ToF en appui. Il dépend du ciel et ne remplace pas un vrai robot LiDAR sous les arbres | Oui (station de référence) | 800 m², 45 % (24°) | Grands arbres, pas de Wi-Fi au jardin | Voir le prix |
| Segway Navimow i205 AWD | RTK réseau et caméra | Non si l'adresse est couverte | 500 m², 45 % (24°) | Adresse non couverte, couvert dense | Voir le prix |
 Mammotion YUKA Mini 2 1000 | LiDAR et caméra | Non | 1 000 m², 45 % (24°) | Terrain pentu : Mammotion le destine aux pelouses plutôt plates | Voir le prix |
| ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO | LiDAR et caméra | Non | 1 200 m², 45 % (24°) | Passage de moins de 80 cm | Voir le prix |
| Segway Navimow i210 LiDAR Pro | LiDAR, RTK réseau et caméra | Non | 1 000 m², 55 % (29°) | Terrain simple : haut de gamme surdimensionné | Voir le prix |
 Mammotion LUBA 3 AWD 3000 | LiDAR, RTK réseau et caméra | Non | 3 000 m², 80 % (38,6° selon Mammotion) | Petit terrain plat : capacité surdimensionnée, bruit annoncé jusqu'à 70 dB | Voir le prix |
Le bon réflexe face à un hybride : demandez-vous ce qui reste actif quand le ciel disparaît. S'il reste un laser, le robot garde une chance ; s'il ne reste qu'une caméra à l'ombre, il risque de caler. Plus de modèles sur Ecovacs et Navimow.
| Variante | Technique annoncée | Antenne à poser | Surface, pente | Quand l'éviter |
|---|---|---|---|---|
YUKA Mini 2 800 (version du site français) | Trois caméras et RTK réseau, sans LiDAR selon Mammotion | Non | 800 m², 45 % (24°) | Vous cherchez du LiDAR, couvert dense |
 YUKA Mini 2 800 LiDAR | LiDAR, selon la fiche de vente de la marque sur Amazon, contrôlée le 5 novembre 2026 | Non confirmé | 800 m², 45 % (24°) | Piste à vérifier : variante absente du site français |
Ces deux variantes portent presque le même nom, mais ne se repèrent pas de la même façon : l'une dépend du ciel et du réseau, l'autre du laser. Pour le 800 LiDAR, seuls 800 m², 45 % et le LiDAR sont indiqués, le reste est à contrôler : regardez lequel vous achetez avant de payer.
Partez de ce qui cache le ciel, puis du réseau. Ce tableau résume notre lecture des sources citées : à notre connaissance, aucun essai publié ne compare ces techniques sous les mêmes arbres. C'est donc une aide au choix, et non un résultat de mesure.
| Votre jardin | À viser | À écarter | Exemples |
|---|---|---|---|
| Pelouse dégagée, peu d'obstacles | RTK avec antenne | Caméra seule si les bords sont flous | Navimow i105E, GOAT O600 RTK, GOAT O800 RTK |
| Ciel dégagé, antenne difficile à placer, bon réseau | RTK réseau | RTK à antenne | Navimow i205 AWD, LUBA Mini 2 AWD 1000, WR308E |
| Quelques arbres isolés ou un mur d'un côté | RTK avec capteur de repli, ou LiDAR | RTK et caméra seuls si l'ombre gagne | GOAT O800 RTK, Navimow i210 LiDAR Pro |
| Arbres sur un tiers du terrain ou plus | LiDAR | RTK sans laser | GOAT O1200 LiDAR PRO, YUKA Mini 2 1000, MOVA LiDAX Ultra 1600 |
| Verger, bosquet, jardin boisé | LiDAR, ou câble si le budget manque | Tout robot sans laser | GOAT O1200 LiDAR PRO, DREAME A1 Pro |
| Petit jardin plat et bien délimité, même ombragé | Caméra ou petit LiDAR | RTK si l'ombre domine | MOVA ViAX 250, MOVA ViAX 500 |
| Réseau mobile faible au jardin | Antenne locale ou LiDAR, avec du Wi-Fi au jardin | RTK réseau | GOAT O800 RTK, GOAT O1200 LiDAR PRO |
| Forte pente et arbres | LiDAR et quatre roues motrices | Deux roues motrices |  LUBA Mini 2 AWD 1500, A3 AWD 2000 |
Si deux lignes vous concernent, la plus exigeante l'emporte : un jardin boisé en pente demande un laser et de la motricité. La pente se traite à part, sur notre page terrain en pente, et la surface sur nos pages, comme celle des 1 000 m². Le plan ci-dessous fait ce tri pour vous.
Six réponses. Les modèles trop justes pour votre terrain disparaissent, et nous vous disons lesquels et pourquoi. Rien n'est envoyé ni conservé.
Une orientation à partir des chiffres publiés par les constructeurs, pas une mesure de votre terrain. Mesurez aussi le bord de la pelouse : certains robots annoncent moins en limite de zone. Le signal se vérifie sur place : voir le guide d'installation.
En dix minutes, avec un téléphone. La méthode vient de Meilleure-Innovation, qui présente ses seuils comme une règle pratique, sans validation décrite. Un téléphone n'est pas un récepteur RTK : le résultat donne une tendance et ne remplace pas la fiche du modèle.
Ils confirment une partie des promesses et en corrigent d'autres. Ce tableau met chaque annonce face à ce qui a été publié, avec sa source et sa date : aucune de ces lignes ne vient de nous, puisque nous ne possédons pas ces robots.
| Modèle | Annonce du constructeur | Ce qui a été publié | Prix |
|---|---|---|---|
| GOAT O800 RTK | 2 cm de précision, stabilité à l'ombre 30 % supérieure à des concurrents, d'après des essais internes d'Ecovacs | Stiftung Warentest, 23 mars 2026 : note de 2,4, plus basse étant meilleure, en tête des sans fil (lu de seconde main). Test-Achats, 18 août 2026 : 76/100, à égalité en tête des sans fil | Voir le prix |
| GOAT O1200 LiDAR PRO | Bordures coupées automatiquement par le TruEdge | Test-Achats, 18 août 2026 : 76/100, mais quelques brins dans les angles droits et autour des arbres | Voir le prix |
 GOAT A1600 LiDAR PRO | 400 m²/h | Meilleure-Innovation, juillet 2026 : 160 m²/h mesurés | Voir le prix |
| LUBA 3 AWD 3000 | 500 m²/h | Meilleure-Innovation, juillet 2026 : 245 m²/h mesurés | Voir le prix |
| LUBA Mini 2 AWD 1500 | Détection par LiDAR et caméras | Meilleure-Innovation, juillet 2026 : les herbes hautes prises pour des obstacles, 101 à 152 m²/h selon les bordures | Voir le prix |
 Navimow X420 | 450 m²/h | Meilleure-Innovation, juillet 2026 : 323 m²/h mesurés | Voir le prix |
| Navimow i210 LiDAR Pro | Passage de 70 cm sur la fiche | Notice du constructeur : plus de 1 m pour relier deux zones. Non testé par Meilleure-Innovation, qui le dit | Voir le prix |
| YUKA Mini 2 800 LiDAR | LiDAR indiqué sur la fiche de vente de la marque sur Amazon | Aucun essai publié connu de nous. Le site français de Mammotion présente un autre 800, à caméras et RTK réseau : piste à vérifier | Voir le prix |
Les rendements mesurés restent sous les annonces, parfois de plus de moitié. Trois robots ne suffisent pas à classer les techniques entre elles, et le choix du capteur ne dispense donc pas de dimensionner le robot avec de la marge. Nos fiches restent des annonces tant qu'aucun essai ne les a vérifiées.
Oui si des arbres ou des murs masquent une bonne part du ciel, non sur une pelouse dégagée. Là, le RTK fait le travail. L'ECOVACS GOAT O800 RTK, en tête des sans fil chez Stiftung Warentest (2026, lu de seconde main) et à égalité en tête des sans fil chez Test-Achats (2026), repose d'abord sur lui.
Avant de payer, lisez aussi nos pages complètes sur les gammes YUKA et LUBA, puis les conditions de service dans notre guide des abonnements et antennes. Si un abri est prévu, vérifiez son matériau sur notre page abri et garage.
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C'est un GPS corrigé : le robot écoute des satellites, puis reçoit une correction qui ramène l'erreur à quelques centimètres selon les marques. Cette correction vient d'une antenne posée chez vous ou d'un réseau par Internet. Son point faible reste le ciel : feuillage dense, auvent ou mur haut gênent la réception, et le robot peut alors s'arrêter.
C'est un robot guidé par un laser qui mesure les distances autour de lui et dessine une carte en 3D. Il ne dépend ni du ciel ni de la lumière, d'où son intérêt sous les arbres et près des murs. Il coûte plus cher, et Que Choisir signale un capteur fragile, à nettoyer souvent. Beaucoup de modèles ajoutent une caméra pour reconnaître les obstacles.
Pas pour se repérer. Que Choisir indique que le LiDAR ne dépend ni de la luminosité ni du GPS, et le GOAT O1200 LiDAR PRO se passe de station RTK selon Ecovacs. Certains modèles ajoutent toutefois du RTK réseau, comme le Navimow i210 LiDAR Pro, ou un GPS pour l'antivol. Vérifiez ce que le robot exige, et ce qui reste optionnel.
Ecovacs admet que le brouillard et les fortes pluies peuvent perturber le laser. Le constructeur déconseille aussi de tondre une pelouse humide, pour d'autres raisons. Meilleure-Innovation note que l'herbe humide dégrade nettement la motricité. Le bon réglage reste donc de tondre sur herbe sèche, en laissant le robot rentrer à sa station quand il pleut.
Mal, dès que le couvert s'épaissit. Que Choisir parle d'arrêts temporaires avec des arbres ou bosquets de plus de 4 m d'envergure. Meilleure-Innovation décrit un robot qui ralentit sous un ou deux arbres isolés, et qui s'immobilise dans un verger. Un capteur de repli aide, mais rien de chiffré n'a été publié à notre connaissance sur ce point précis.
Oui, si le jardin est plat et que ses limites sont nettes : bordure, dalles ou clôture. Que Choisir prévient qu'elle peut mal fonctionner avec peu de lumière et confondre une touffe d'herbe avec un obstacle. Le MOVA ViAX 250 illustre bien ce cas : annoncé 250 m², conseillé jusqu'à 200 m². Sur sol bosselé, Presse-citron note que ses deux roues motrices montrent vite leurs limites.
C'est du RTK sans antenne chez vous : la correction arrive par Internet depuis un réseau de stations. Mammotion l'appelle iNavi, et précise qu'un réseau stable est indispensable et que la couverture dépend des régions. Il faut donc vérifier votre adresse, puis le signal 4G ou Wi-Fi au fond du jardin, et il faut toujours du ciel libre pour les satellites.
La CNIL limite les caméras d'un particulier à son propre terrain. Elle ne parle pas des robots tondeuses : l'appliquer ici est notre déduction, à prendre comme telle. Husqvarna affirme que ses vidéos sont traitées à bord, sans stockage ni partage, ce qui reste une déclaration de marque. Dans le doute, évitez les fonctions de patrouille vidéo orientées vers la limite.
Ce n'est pas démontré. L'étude de 2021 de Rasmussen et ses collègues porte sur 18 modèles sans vision IA, dont aucun n'a détecté les jeunes de moins de 200 g, et elle ne permet pas de conclure pour les robots récents. Ecovacs annonce reconnaître les hérissons, sans étude indépendante à notre connaissance. Le geste utile reste de ne tondre que de jour et d'inspecter la pelouse.
Il peut gêner le RTK. Navimow demande un abri tiers sans métal, le plastique de préférence, et Ecovacs ne peut pas évaluer un garage d'une autre marque. Mammotion cite le toit métallique et les obstacles au-dessus de la station comme causes de dérive. Pour le LiDAR ou la caméra, aucun constructeur ne l'indique dans les pages consultées.